1. Link tải xuống trực tiếp
LINK TẢI GG DRIVE: LINK TẢI 1 
LINK TẢI GG DRIVE: LINK TẢI 2
LINK TẢI GG DRIVE: LINK DỰ PHÒNG
Xem ngay video LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT
Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng truy cập website: CHUYÊN ĐỀ: ROBOT LEARNING Thuật toán ổn định chiều cao …………………………………… …………………………………… …. …… …………………. …………….. ….. ………. ……. ………………………. ….. ………… NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: … ………………………….. . …………….. …………………….. …… Tính toán động học cho chân rô bốt. ……… ………………………….. ……… …………………….. ……………………………. Thuật toán ổn định mức của cơ thể robot khi robot di chuyển trên mặt phẳng nằm ngang và leo lên. NGÀY THÀNH LẬP: ………………………………………. .. ………………………….. ………… … ……………………………… NHIỆM VỤ TOÀN NGÀY: TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu về Thuật toán ổn định độ cao. của rô bốt ”gồm 6 chương và bao gồm các phần chính sau: Mô tả rô bốt di chuyển bằng chân. Tìm hiểu về tiêu chuẩn độ bền cho rô bốt biết đi. Tìm hiểu bước đi của rô bốt bền bỉ. Bài toán động học của chân rô bốt. Thuật toán điều khiển robot ổn định độ cao. Lập kế hoạch bước đi và mô phỏng chuyển động của robot. Mục đích của luận văn là nghiên cứu thuật toán ổn định độ cao của mặt phẳng thân robot, đảm bảo bề mặt này song song với mặt đất (vuông góc với phương của trọng lực). Chúng tôi học thuật toán, sau đó chúng tôi mô phỏng thuật toán bằng phần mềm. Chương 1: MÔ TẢ ĐỐI TƯỢNG 1.1. Giới thiệu về Robot: Robot là một hệ thống rộng lớn bao gồm nhiều loại với các mức độ khác nhau về cấu trúc cơ học, tính tự chủ, trí thông minh và tính di động. Robot có thể thu thập dữ liệu, xử lý thông tin, di chuyển và phản ứng với môi trường xung quanh dựa trên sự dự đoán và kiểm soát của con người. Robot có mức độ thông minh cao nên có thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp về khả năng hoạt động. Vì vậy cần thiết kế bộ điều khiển có độ phức tạp cao. Ngày nay, các hệ thống robot được phân thành hai nhóm chính. o Robot có rễ cố định (Robotics Manipulation): Robot có rễ cố định được chia thành: Vườn (RRR), Hình cầu (RRP), Scara (RRP), Hình trụ (RPP), Đề-các (PPP) Hình 1. 1. Robot đã cố định rễ. đồ án cơ khí cố định, đồ án tốt nghiệp cơ khí, hướng dẫn đồ án cơ khí, đồ án cơ khí chế tạo, bài tập cơ bản ngành cơ khí, bài tập cơ bản môn cơ khí học, đồ án điện tử, đồ án kỹ thuật Tài liệu miễn phí hướng dẫn đồ án tốt nghiệp, đồ án khoa học. Tại đây các bạn có thể download hàng nghìn đồ án, bài tập lớn, Luận văn … thuộc lĩnh vực cơ khí, với số lượng lớn để phục vụ cho việc học tập và nghiên cứu của mình. Tất cả đều có sẵn trực tuyến! Ngoài ra, bạn cũng có thể gửi yêu cầu tra cứu đồ án, bài tập lớn, tài liệu … về địa chỉ Email: doantotnghiep.vn@gmail.com hoặc admin@doantotnghiep.vn để nhận được bản tra cứu đồ án (còn hàng) dựa theo yêu cầu! Do dung lượng của trang web có hạn nên không thể hiển thị hết được. Đây là kho tàng đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học, báo cáo thực tập lớn nhất hiện nay, ngoài ra bạn có thể download đầy đủ các file liên quan (2D, 3D …). Bạn chỉ cần sử dụng công cụ tìm kiếm ở góc trên cùng của trang web và tìm kiếm đồ án, báo cáo, đồ án tốt nghiệp mà mình yêu thích. Hàng ngàn dự án và bài tập lớn tại trường đại học, từ những sinh viên đã tốt nghiệp hoặc đang làm việc trong các công ty, được chia sẻ từ những học sinh lớp cao nhất. Và đặc biệt là kiểm duyệt và đánh giá chất lượng vừa được đăng tải trên web Tất cả các chuyên ngành cơ khí chế tạo sẽ giúp bạn hiểu rõ nhất về mọi mặt khi bắt tay vào làm đồ án hoàn thiện. Bây giờ bạn có thể tải xuống tất cả các tệp liên quan. hoàn toàn. Là website đầu tiên tại Việt Nam cho phép bạn download luận văn, tất cả các file (2D, 3D, thiết kế chuyên nghiệp…) tài liệu liên quan đến đồ án. Với số lượng tài liệu lớn chứa đựng nhiều luận văn, đồ án từ trung cấp đến thạc sĩ, tiến sĩ… bạn sẽ hài lòng và tìm được một luận văn ưng ý. Những bài luận hay nhất, được đánh giá cao nhất. Luôn chọn lọc và cập nhật những luận văn, dự án mới nhất. Được sưu tầm từ các trường đại học nổi tiếng trên cả nước. Bạn có cần một bài luận không? Bạn muốn tham khảo các dự án và bài luận trong quá khứ? Bạn có thể chắc chắn vì bạn có thể tìm thấy các dự án và bài luận tương tự để tham khảo. Chúng tôi cung cấp cho bạn hàng ngàn dự án và tiểu luận để tham khảo có chất lượng cao toàn bộ dự án bao gồm tất cả các tài liệu tham khảo. Chúng tôi hiện có chính sách thay đổi dự án. Các bạn gửi bản đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh vào Gmail kiểm duyệt miễn phí để tải đồ án. Chúc bạn may mắn trong học tập và thành công! Và đạt điểm cao! .
“LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT “, được lấy từ nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=a5VL5NjFYHU
Tags của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT: #LUẬN #VĂN #NGHIÊN #CỨU #GIẢI #THUẬT #ỔN #ĐỊNH #ĐỘ #CAO #CỦA #ROBOT
Bài viết LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT có nội dung như sau: Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng truy cập website: CHUYÊN ĐỀ: ROBOT LEARNING Thuật toán ổn định chiều cao …………………………………… …………………………………… …. …… …………………. …………….. ….. ………. ……. ………………………. ….. ………… NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: … ………………………….. . …………….. …………………….. …… Tính toán động học cho chân rô bốt. ……… ………………………….. ……… …………………….. ……………………………. Thuật toán ổn định mức của cơ thể robot khi robot di chuyển trên mặt phẳng nằm ngang và leo lên. NGÀY THÀNH LẬP: ………………………………………. .. ………………………….. ………… … ……………………………… NHIỆM VỤ TOÀN NGÀY: TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu về Thuật toán ổn định độ cao. của rô bốt ”gồm 6 chương và bao gồm các phần chính sau: Mô tả rô bốt di chuyển bằng chân. Tìm hiểu về tiêu chuẩn độ bền cho rô bốt biết đi. Tìm hiểu bước đi của rô bốt bền bỉ. Bài toán động học của chân rô bốt. Thuật toán điều khiển robot ổn định độ cao. Lập kế hoạch bước đi và mô phỏng chuyển động của robot. Mục đích của luận văn là nghiên cứu thuật toán ổn định độ cao của mặt phẳng thân robot, đảm bảo bề mặt này song song với mặt đất (vuông góc với phương của trọng lực). Chúng tôi học thuật toán, sau đó chúng tôi mô phỏng thuật toán bằng phần mềm. Chương 1: MÔ TẢ ĐỐI TƯỢNG 1.1. Giới thiệu về Robot: Robot là một hệ thống rộng lớn bao gồm nhiều loại với các mức độ khác nhau về cấu trúc cơ học, tính tự chủ, trí thông minh và tính di động. Robot có thể thu thập dữ liệu, xử lý thông tin, di chuyển và phản ứng với môi trường xung quanh dựa trên sự dự đoán và kiểm soát của con người. Robot có mức độ thông minh cao nên có thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp về khả năng hoạt động. Vì vậy cần thiết kế bộ điều khiển có độ phức tạp cao. Ngày nay, các hệ thống robot được phân thành hai nhóm chính. o Robot có rễ cố định (Robotics Manipulation): Robot có rễ cố định được chia thành: Vườn (RRR), Hình cầu (RRP), Scara (RRP), Hình trụ (RPP), Đề-các (PPP) Hình 1. 1. Robot đã cố định rễ. đồ án cơ khí cố định, đồ án tốt nghiệp cơ khí, hướng dẫn đồ án cơ khí, đồ án cơ khí chế tạo, bài tập cơ bản ngành cơ khí, bài tập cơ bản môn cơ khí học, đồ án điện tử, đồ án kỹ thuật Tài liệu miễn phí hướng dẫn đồ án tốt nghiệp, đồ án khoa học. Tại đây các bạn có thể download hàng nghìn đồ án, bài tập lớn, Luận văn … thuộc lĩnh vực cơ khí, với số lượng lớn để phục vụ cho việc học tập và nghiên cứu của mình. Tất cả đều có sẵn trực tuyến! Ngoài ra, bạn cũng có thể gửi yêu cầu tra cứu đồ án, bài tập lớn, tài liệu … về địa chỉ Email: doantotnghiep.vn@gmail.com hoặc admin@doantotnghiep.vn để nhận được bản tra cứu đồ án (còn hàng) dựa theo yêu cầu! Do dung lượng của trang web có hạn nên không thể hiển thị hết được. Đây là kho tàng đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học, báo cáo thực tập lớn nhất hiện nay, ngoài ra bạn có thể download đầy đủ các file liên quan (2D, 3D …). Bạn chỉ cần sử dụng công cụ tìm kiếm ở góc trên cùng của trang web và tìm kiếm đồ án, báo cáo, đồ án tốt nghiệp mà mình yêu thích. Hàng ngàn dự án và bài tập lớn tại trường đại học, từ những sinh viên đã tốt nghiệp hoặc đang làm việc trong các công ty, được chia sẻ từ những học sinh lớp cao nhất. Và đặc biệt là kiểm duyệt và đánh giá chất lượng vừa được đăng tải trên web Tất cả các chuyên ngành cơ khí chế tạo sẽ giúp bạn hiểu rõ nhất về mọi mặt khi bắt tay vào làm đồ án hoàn thiện. Bây giờ bạn có thể tải xuống tất cả các tệp liên quan. hoàn toàn. Là website đầu tiên tại Việt Nam cho phép bạn download luận văn, tất cả các file (2D, 3D, thiết kế chuyên nghiệp…) tài liệu liên quan đến đồ án. Với số lượng tài liệu lớn chứa đựng nhiều luận văn, đồ án từ trung cấp đến thạc sĩ, tiến sĩ… bạn sẽ hài lòng và tìm được một luận văn ưng ý. Những bài luận hay nhất, được đánh giá cao nhất. Luôn chọn lọc và cập nhật những luận văn, dự án mới nhất. Được sưu tầm từ các trường đại học nổi tiếng trên cả nước. Bạn có cần một bài luận không? Bạn muốn tham khảo các dự án và bài luận trong quá khứ? Bạn có thể chắc chắn vì bạn có thể tìm thấy các dự án và bài luận tương tự để tham khảo. Chúng tôi cung cấp cho bạn hàng ngàn dự án và tiểu luận để tham khảo có chất lượng cao toàn bộ dự án bao gồm tất cả các tài liệu tham khảo. Chúng tôi hiện có chính sách thay đổi dự án. Các bạn gửi bản đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh vào Gmail kiểm duyệt miễn phí để tải đồ án. Chúc bạn may mắn trong học tập và thành công! Và đạt điểm cao! .
Từ khóa của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT: hướng dẫn download luận văn
Thông tin khác của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT:
Video này hiện tại có 82 lượt view, ngày tạo video là 2019-09-18 09:04:35 , bạn muốn tải video này có thể truy cập đường link sau: https://www.youtubepp.com/watch?v=a5VL5NjFYHU , thẻ tag: #LUẬN #VĂN #NGHIÊN #CỨU #GIẢI #THUẬT #ỔN #ĐỊNH #ĐỘ #CAO #CỦA #ROBOT
Cảm ơn bạn đã xem video: LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT.